Περιέχει: Εισαγωγή, Ένα γενικό παράδειγμα, Κινηματική περιγραφή ρομπότ, Αντίστροφη κινηματική ανάλυση ρομπότ, Κινηματική ταχύτητας και στατική ρομπότ, Δυναμική των ρομπότ, Σχεδιασμός τροχιάς ρομπότ, Έλεγχος ρομποτικών χειριστών, Μελέτες περίπτωσης