Η ιστορία του ιππότη Ιβανόη εκτυλίσσεται στη Βρετανία κατά την εποχή της κατάκτησής της από τους Νορμανδούς Γάλλους. Οι Άγγλοι, λαός και ευγενείς, καταπιέζονται από τους δεσποτικούς Γάλλους, που ετοιμάζονται να ανεβάσουν στον θρόνο τον σφετεριστή πρίγκιπα Ιωάννη, αδελφό του νόμιμου βασιλιά Ριχάρδου του Λεοντόκαρδου, ο οποίος βρίσκεται στους Άγιους Τόπους πολεμώντας τους Άραβες. Ο Ιβανόης δίνει σκληρές μάχες εναντίον τους έχοντας τη βοήθεια του κόμη Ρόμπιν Λόξλι, ενός παράνομου που ζει στο δάσος του Σέργουντ και είναι περισσότερο γνωστός σε όλους με το όνομα Ρομπέν των Δασών ή Ρόμπιν Χουντ. Καταφέρνει τελικά να τους αναγκάσει να συμβιβαστούν με τους όρους των Άγγλων αρχόντων, με αποτέλεσμα να σταματήσουν οι προστριβές ανάμεσα στους κατακτητές και στους κατακτημένους, που ζουν πλέον ειρηνικά μεταξύ τους. Εν τω μεταξύ έχει επιστρέφει στην Αγγλία ο Ριχάρδος, ο οποίος καταργεί τις διακρίσεις μεταξύ των δύο λαών και δημιουργεί τις προϋποθέσεις για μια ευτυχισμένη Αγγλία.