Πολλά έχουν γραφτεί από τους μελετητές της πνευματικής επιστήμης για τη Φιλοσοφία της Ελευθερίας. Αλλά το σημαντικότερο είναι το πλεονέκτημα του να ανακαλύψουμε τι είχε να πει ο ίδιος ο συγγραφέας για το πιο σημαντικό και θεμελιώδες έργο του. Όχι μόνο οι λέξεις του κειμένου επιλέχθηκαν με μεγάλη προσοχή, αλλά και η ίδια η δομή του είχε ως στόχο να γίνει μια ισχυρή εσωτερική εμπειρία για τον αναγνώστη. Κατά μία έννοια, όλα τα έργα που ακολούθησαν τα επόμενα χρόνια από τον Rudolf Steiner στην ουσία επεξεργάστηκαν αυτό το έργο. Η Φιλοσοφία της Ελευθερίας είναι το θεμελιώδες φιλοσοφικό έργο του Rudolf Steiner. Ασχολείται με το ερώτημα αν και υπό ποια έννοια τα ανθρώπινα όντα μπορούν να θεωρηθούν ελεύθερα. Το πρώτο μέρος του βιβλίου εξετάζει τη βάση της ελευθερίας στην ανθρώπινη σκέψη, δίνει μια περιγραφή της σχέσης μεταξύ γνώσης και αντίληψης και διερευνά το ρόλο στην εμφάνιση της γνώσης. Στο δεύτερο μέρος ο Steiner αναλύει τις προϋποθέσεις που είναι απαραίτητες για να είναι ο άνθρωπος ελεύθερος και αναπτύσσει μια ηθική φιλοσοφία την οποία χαρακτηρίζει ως «ηθικό ατομικισμό». Ο υπότιτλος του βιβλίου, Αποτελέσματα μιας ενδοσκόπησης που ακολουθεί τις μεθόδους των φυσικών επιστημών, υποδηλώνει τη φιλοσοφική προσέγγιση που προτίθεται να ακολουθήσει ο Steiner.