Ο Ρούντολφ Ρόκερ γεννήθηκε στο Μάϊντς της Δυτικής Γερμανίας, στις 25 του Μάρτη, 1873. Ήταν γυιός ενός εργάτη που πέθανε όταν το παιδί ήταν μόλις πέντε ετών. Ο Ρόκερ απέδωσε στη μητέρα του τις περισσότερες απ' τις βασικές του απόψεις για τη ζωή και τις εντυπώσεις που επρόκειτο να σχηματίσουν τη βασική δομή του χαρακτήρα του. Μυήθηκε στο Γερμανικό, Σοσιαλδημοκρατικό κίνημα από ένα θείο του, αλλά αποχώρησε σύντομα καθώς ανακάλυψε ότι ο άκαμπτος χαρακτήρας του Γερμανικού σοσιαλισμού δεν ταίριαζε καθόλου με τις απόψεις του.